Характеристики:
- Шина EtherCAT.
- Соответствие стандартам: DSP402 «Device Profile Drives and Motion Control» CAN application layer over EtherCAT
Преимущества:
Настройка одним нажатием —выполните несколько простых шагов, чтобы выполнить настройку сервопривода.- Регулировки усиления будут установлены автоматически.
- Адаптивные режекторные фильтры — 3 наборарежекторных фильтров до 4 кГц для лучшего подавления вибрации конструкции.
- Подавление вибрации — подавление низкочастотной вибрации ниже 200 Гц для более быстрой и точной установки положения.
- Опциональная функцией безопасного отключения крутящего момента (STO) SIL3.
- Встроенный тормозной резистор.
- Выход энкодера ABZ.
- Скорость реакции системы 0,3 миллисекунды.
- Порт настройки Modbus USB2.0 Абсолютный многоборотный энкодер 23-бит.
- Автоматическая регулировка усиления.
- Простое автоматическое определение коэффициента инерции для упрощения настройки сервопривода.
- Переключение режимов управления
- Режимы: Позиция- Скорость -Момент
- Автоматическое переключение усиления для подавления вибрации, сокращения времени позиционирования.
- Эталонная модель для улучшения реакции на команды управления для повышения скорости реакции системы с обратной связью.
- Технология Zero tracking control позволяет получить близкое к нулю отклонение от заданной траектории при разгоне и торможении.
Драйверы FD7-FD7
| Модель драйвера | Напряжение питания, В | Номинальная мощность, Вт | Номинальный ток, А | Максимальный ток, А | Управление | |||||||||||
| FD7-EC400F | 1ф 220В | 400 | 3.5 | 10.5 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC750F | 1ф 220В | 750 | 5.5 | 16.5 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC1000F | 1ф 220В | 1000 | 7 | 21 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC1500F | 1ф/3ф 220В | 1500 | 9.5 | 28.5 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC2000F | 1ф/3ф 220В | 2000 | 12 | 36 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC750FT | 3ф 380В | 750 | 2.7 | 8.6 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC1000FT | 3ф 380В | 1000 | 3.5 | 10.6 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC1500FT | 3ф 380В | 1500 | 5.4 | 14.9 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC2000FT | 3ф 380В | 2000 | 8.4 | 24.8 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC3000FT | 3ф 380В | 3000 | 11.9 | 33.2 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC4400FT | 3ф 380В | 4400 | 16.5 | 38.9 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC5500FT | 3ф 380В | 5500 | 20.8 | 51.6 | EtherCAT | |||||||||||
| FD7-EC7500FT | 3ф 380В | 7500 | 25.7 | 63.6 | EtherCAT | |||||||||||
Подбор серводвигателя
Серводвигатели подбираются под драйверы соответствующей мощности.Подобрать серводвигатель на 220 В
Подобрать серводвигатель на 380 В
Схема подключения серводрайвера FD7-EC
Программа Motion Studio
- Настройка параметров и мониторинг, легко доступно простым подключением персонального компьютера к сервоприводу.
- Отображение настроек параметров в виде списка или визуальных форматах и установка параметров путем выбора из раскрывающегося списка.
- Точная регулировка коэффициентов регуляторов вручную в окне [Tuning] для лучшей производительности.
- Мониторинг состояния и 4-х канальный осциллограф с высокой точностью.
- Легко установить значения объектного словаря для привода с версией EtherCAT.
- Легко читать/сохранять/загружать/сравнивать/сбрасывать все параметры.
Расшифровка модели драйвера
Чтобы приобрести данное оборудование, необходимо запросить коммерческое предложение по его приобретению. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: Наименование организации, ФИО, телефон и e-mail, присоединить файл с техническим заданием и реквизитами вашей компании. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на получение предложения.
- Отправить письмо в отдел продаж для получения коммерческого предложения. Для ускорения процесса получения коммерческого предложения просим присылать техническое задание и реквизиты компании вместе с вашими контактными данными. Срок исполнения запроса на данное оборудования - 3 рабочих дня. После получения вашего запроса вы получите письмо с уведомлением о том, что запрос взят в работу вместе с номером вашего проекта.
- Для приобретения низковольтного оборудования (низковольтных преобразователей частоты и низковольтных устройств плавного пуска) техническое задание не требуется. Срок обработки запроса на данное оборудование 3 часа в рабочее время. При наличии реквизитов компании мы отправляем счет на поставку.
Мы работаем с юридическими лицами. Есть несколько вариантов оплаты оборудования.
Стандартный вариант оплаты - 100 % предоплата.
Иные варианты оплаты оборудования возможны после согласования в индивидуальном порядке.Оплата происходит на расчетный счет организации.
Доставка оборудования
Мы ценим комфорт наших покупателей, поэтому организуем доставку заказов в удобное время.
Оборудование очень просто повредить при транспортировке, поэтому необходимо серьезно отнестись к доставке техники. Чтобы защитить дорогое техническое оснащение, лучше обратиться к профессионалам.
Наша компания предоставляет услуги доставки оборудования. Мы осуществляем доставку в нужные сроки в любую точку России, СНГ и дальнего зарубежья. Используем специальный безопасный транспорт: грузовики, электропогрузчики, автомобили с гидробортом и т. д. Также можем воспользоваться железнодорожными контейнерами.
Документы для получения товара
Обратите внимание! Для оформления услуги доставки необходимо предоставить следующие данные:
- контактное лицо;
- номер телефона для связи;
- точный адрес места разгрузки;
- желаемая дата прибытия груза;
- возможность разгрузки в выходные и праздничные дни.
Вы можете забрать груз самостоятельно. Перед этим вам нужно согласовать дату приезда и взять доверенность на получение груза.
Самовывоз со склада
| Адрес: | Режим работы | Телефон | |
|
г. Санкт-Петербург, Московское шоссе, дом 153, корпус 3 |
Пн - Пт: 8.30 - 17.30 | +7 (812) 425-63-80 | office@it-spb.ru |
| Сб - Вс: выходные |
Программа настройки и управления для преобразователей частоты Forward.
Скачать FdConnect руководство пользователя
Программа для настройки преобразователей частоты нужна для выполнения следующих задач:
- Настройка параметров двигателя, включая номинальную мощность, номинальное напряжение, номинальный ток и количество полюсов.
- Настройка различных режимов работы преобразователя частоты, таких как скалярное управление, векторное управление с обратной связью или бездатчиковое векторное управление.
- Настройка параметров защиты преобразователя частоты, например, от перегрузки, перенапряжения, пониженного напряжения и короткого замыкания.
- Настройка режимов разгона-торможения; задание времени и формы кривой разгона-торможения, управления внешним электромагнитным тормозом.
- Настройка входных и выходных дискретных и аналоговых сигналов управления и индикации состояния.
- Настройка PID регуляторов тока, скорости и положения.
- Мониторинг и диагностика состояния преобразователя частоты и двигателя в реальном времени.
- Сохранение и загрузка параметров, что облегчает настройку преобразователя при его использовании.
Как настраивается преобразователь частоты через программу?
Настройка преобразователя частоты через программу происходит следующим образом:
- Произведите сброс настроек преобразователя частоты до заводских. Это необходимо для того, чтобы вы понимали, что все параметры в преобразователе частоты находятся в исходном состоянии.
- Советуем изменять только необходимые параметры.
- Выберите режимы работы преобразователя, скалярный, векторный с ОС или бездатчиковый векторный режим.
- Введите параметры с шильдика двигателя: номинальные, мощность, напряжение, ток , частота вращения.
- Установите основные параметры преобразователя, максимальная частота, максимальное напряжение и ток, а также время разгона и замедления.
- При необходимости, задайте параметры защиты.
- Сохраните настройки в файле.
- Протестируйте работу преобразователя частоты в различных режимах работы. При необходимости, откорректируйте настройки.
Почему недостаточно пульта для настройки преобразователя частоты?
Настройка простого преобразователя частоты типа FD10 или FD10mini возможна и при помощи пульта, если задача управления двигателем является не сложной. Но, если появляются более серьезные задачи, решить которые простым введением параметров невозможно, требуется программа.
Почему это так?
Попытка настроить преобразователь частоты с обратной связью не используя программу, скорее всего, не даст положительного результата. При настройке потребуется регулировать коэффициенты регулятора скорости, одновременно наблюдая реакцию привода на изменения задания скорости. С пульта ПЧ сделать это невозможно.
Для этого в программе имеется осциллограф и рабочий список параметров.
В рабочем списке параметров, можно выбрать, в одном окне, необходимые параметры из разных групп и оперативно изменять их и тут-же наблюдать реакцию других параметров.
В осциллографе, можно выбрать несколько параметров и отслеживать их изменение в графическом виде. Также осциллограф позволяет сохранить записанную осциллограмму для дальнейшего анализа.
Что необходимо, чтобы использовать программу?
- Компьютер с установленной программой FdConnect. Программу можно скачать на нашем сайте https://it-spb.ru
- Адаптер USB-RS485. Адаптер не входит в комплект преобразователя частоты и приобретается отдельно.
Сохраните параметры настройки в файле!
- Если у вас несколько ПЧ с одинаковыми настройками, вам не нужно настраивать каждый. Достаточно подготовить к работе один из ПЧ, а остальные настроить при помощи загрузки сохраненного файла.
На загрузку параметров потребуется 1-3 минуты, а так как параметров может быть достаточно много, то, это в несколько раз быстрее, чем вводить эти параметры в каждый ПЧ вручную.
- Обычно между заменой ПЧ на новый проходит достаточно времени. Файл с сохраненными настройками поможет оперативно запусти новый ПЧ.
- В случае возникновения сложностей с настройкой преобразователя частоты, можно прислать файл со своими параметрами в тех.поддержку и мы поможем решить проблему. Опыт работы, часто, позволяет найти проблему в настройках, без необходимости выезда на объект заказчика. Достаточно исправить файл и вернуть его заказчику.