Основные параметры
Питание: 24В DC; не более 15Вт;
Защита от сбоя питания 300 мс;
Программирование в INVTmatic Studio (Основано на CODESyS), языки МЭК61131-3;
Программная память 10 Мб;
Поддержка SD карт до 32 Гб;
До 16 местных модулей ввода-вывода в ряду;
До 125 удаленных сборок по 16 модулей ввода-вывода в каждой;
До 16 высокоскоростных дискретных входов;
До 8 высокоскоростных дискретных выходов;
Возможность управлять максимально 32 осями с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс;
Поддержка функций «электронный кулачок» (до 64); «электронный редуктор»; многоосевой интерполяции; угловой интерполяции;
Протоколы связи: EtherCAT; CANopen; ModbusTCP; ModBus RTU;
Защита данных при сбое питания
Описание товара
Программируемые логические контроллеры серии AX — это высокопроизводительные универсальные контроллеры для средних и крупных систем управления. Контроллеры данной серии обладают большим набором встроенных функций, а также имеют широкие возможности для расширения. Помимо этого, важно отметить, что ПЛК поддерживают широкий набор полевых шин, что позволяет реализовывать сложные распределенные системы управления. В контроллерах этой серии обеспечивается глубокая интеграция с другими продуктами INVT. Все это позволяет повысить эффективность производства и качество продукции, а также снизить затраты на разработку и сопровождение.
Разработка программного обеспечения осуществляется в программном комплексе INVTmatic Studio, который основан на широко распространённом CODESyS. Разработка возможна на всех языках МЭК61131-3.
Широко используются в упаковочном оборудовании, нестандартном оборудовании в производстве электроники, полиграфическом оборудовании, текстильном оборудовании, металлообработке, в производстве литий-ионных батарей, деревообрабатывающей и других отраслях промышленности.
|
Модель |
AX70-C-1608P |
AX71-C-1608P |
|
|
Номинальное напряжение питания |
DC 24В (±5%) |
DC 24В (±5%) |
|
|
Память |
|||
|
Допустимый объем программы |
Размер |
10М Слов |
10М Слов |
|
Количество |
Уникальных ПК: 3000; объявлений ПК: 6000 |
Уникальных ПК: 3000; объявлений ПК: 6000 |
|
|
Допустимый объем данных |
8М Слов |
8М Слов |
|
|
Объем памяти, для резервирования при сбое питания |
512 Кбайт |
512 Кбайт |
|
|
Максимальный объем SD карты |
32 Гб |
32 Гб |
|
|
Входы-Выходы |
|||
|
Высокоскоростные ВВ/В |
16 входов, 8 выходов |
16 входов, 8 выходов |
|
|
Максимальное количество местных модулей расширения |
16 |
16 |
|
|
Макс. количество точек ВВ/В |
Местных |
256 |
256 |
|
С использ. EtherCAT |
32000 |
16000 |
|
|
Высокоскоростные входы |
16 импульсных входных каналов c частотой обработки до 200 кГц. 6 каналов из 16 дифференциальные. Назначение каналов может быть сконфигурировано (кадратурный режим, одноканальный, метка нуля, метки направления вращения, дискретный вход). Квадратурный режим поддерживает мультипликацию частоты в 1,2 и 4 раза. |
16 импульсных входных каналов c частотой обработки до 200 кГц. 6 каналов из 16 дифференциальные. Назначение каналов может быть сконфигурировано (кадратурный режим, одноканальный, метка нуля, метки направления вращения, дискретный вход). Квадратурный режим поддерживает мультипликацию частоты в 1,2 и 4 раза. |
|
|
Высокоскоростные выходы |
8 импульсных выходных каналов с частотой до 200 кГц, поддержка до 4х шаговых двигателей (2 канала на ось) |
8 импульсных выходных каналов с частотой до 200 кГц, поддержка до 4х шаговых двигателей (2 канала на ось) |
|
|
Поддержка внешнего прерывания |
До 8 высокоскоростных каналов для прерываний |
До 8 высокоскоростных каналов для прерываний |
|
|
Скорость отклика на внешнее прерывание |
250 мкс |
250 мкс |
|
|
Коммуникационные протоколы и интерфейсы |
|||
|
Ethernet |
RJ45*1, 10/100Base-TX, поддержка загрузки ПО в ПЛК, протоколов Modbus TCP, TCP/IP |
||
|
EtherCAT |
RJ45*1, 10/100Base-TX, расстояние до следующего устройства не более 100м |
||
|
CANopen |
DB9F*1 (COM2, совмещен с RS485) |
||
|
Последовательный порт (RS485) |
DB9F*2, поддержка ModBus RTU в режимах master/slave |
||
|
USB |
Mini USB*1, для подключения к ПК, загрузки и отладки ПО ПЛК |
||
|
Карта памяти |
Micro SD*1, для обновления системы |
||
|
Коммуникация с другими ПЛК |
Ethernet/ModBus RTU |
||
|
Коммуникация с верхними уровнями АСУ |
Ethernet/ModBus/CANopen |
||
|
Подключение модема |
Поддерживается |
||
|
Быстродействие |
|||
|
Время исполнения операций с битами |
1 нс |
||
|
Время исполнения операции со словами |
4 нс |
||
|
Время исполнения операций с целыми числами |
80 нс |
||
|
Время исполнения операций с числами с плавающей точкой |
150 нс |
||
|
Управление движением |
|||
|
Количество контролируемых осей |
Макс. количество контролируемых осей |
32 |
8 |
|
Движение от точки к точке |
Ручное управление |
● |
● |
|
Возврат в нач. точку |
● |
● |
|
|
Определение позиции |
● |
● |
|
|
Контроль скорости |
● |
● |
|
|
Изменение скорости (резерв) |
● |
● |
|
|
Аварийный останов |
● |
● |
|
|
Останов (резерв) |
● |
● |
|
|
Сброс |
● |
● |
|
|
Суперпозиция положений |
● |
● |
|
|
Изменение кратности (резерв) |
● |
● |
|
|
Контроль положения и времени (резерв) |
● |
● |
|
|
Контроль скорости и времени (резерв) |
● |
● |
|
|
Интерполяция |
Линейная интерполяция |
4 оси, 200 кГц, 3 режима: импульс + направление, FWD/REV импульсы, квадратурный |
4 оси, 200 кГц, 3 режима: импульс + направление, FWD/REV импульсы, квадратурный |
|
Круговая интерполяция |
2 оси, 200 кГц, 3 режима: импульс + направление, FWD/REV импульсы, квадратурный |
- |
|
|
Группирование осей (резерв) |
Мульти-групповая линейная интерполяция (шина) |
● |
- |
|
Мульти-групповая круговая интерполяция (шина) |
● |
- |
|
|
Одно- и мульти-осевое гибридное управление (шина) |
● |
- |
|
|
Электронный кулачок (e-cam) |
Макс. количество эл. кулачков |
64 |
64 |
|
|
Макс. количество точек в сумме |
4194240 |
4194240 |
|
|
Макс. количество точек на одном кулачке |
65535 |
65535 |
|
|
TP компенсация |
64 |
64 |
|
Поддержка электронного кулачка |
● |
● |
|
|
Период выдачи сигналов управления |
EtherCAT совпадает с периодом обмена; 1 мс |
EtherCAT совпадает с периодом обмена; 1 мс |
|
|
Единицы измерения |
К-во импульсов, миллиметры (мм), дюймы (in.) |
К-во импульсов, миллиметры (мм), дюймы (in.) |
|
|
Часы |
|||
|
Точность внутренних часов |
При температуре
окружающей среды 55 С, погрешность: -3,5 - + 0,5 мин/мес. |
||
|
|
|||
|
| |||
| Разработка программного обеспечения | |||
| Платформа для разработки | INVTmatic Studio | ||
| Поддерживаемые языки программирования |
IL, ST, FBD, LD, CFC, SFC | ||
|
Базовые характеристики |
|||
|
Температура окружающей среды |
-10 |
||
|
Влажность окружающей среды |
|
||
|
Температура хранения |
|
||
|
Влажность при хранении |
|
||
|
Степень защиты |
|
||
|
Особенности окружающей среды |
|
||
|
Высота места установки над уровнем моря |
|
||
|
Место установки |
|
||
|
Степень загрязнения среды |
2 или ниже согласно ГОСТ IEC 60947-1-2017 |
||
|
Импульсное перенапряжение |
|
||
|
Устойчивость к переходным процессам |
Напряжение пробоя питающего кабеля 2 кВ согласно ГОСТ IEC 61000-4-4-2016 |
||
|
Класс ЭСР (ESD) |
6 кВ CD или 8 кВ AD |
||
|
Защита от вибраций |
5-8,5 Гц с амплитудой 3,5мм; 8,5-150 Гц с ускорением 10 м/с; по осям Х, Y, Z, 10 циклов |
||
|
Размеры и масса |
|||
|
ШхВхГ (мм) |
80*90*95 мм |
||
|
Масса |
0,38 кг |
||
Габаритные размеры
Конфигурация ПЛК
CPU_Communication
Все продукты в серии
|
Модель |
Описание |
|
AX70-C-1608P |
Модуль CPU; EtherCAT/CANopen/Ethernet, RS485*2, PNP transistor output, RoHS |
|
AX71-C-1608P |
Модуль CPU; EtherCAT (8 осей)/CANopen/Ethernet, RS485*2, PNP transistor output, RoHS |
|
AX-PWR |
Модуль питания; Вход 100-240В AC 50Гц/60Гц; Выход 2А 24В DC; RoHS |
|
AX-EM-1600D |
Модуль дискретного ввода; 16 входов, 24В DC, NPN/PNP; RoHS |
|
AX-EM-0016DP |
Модуль дискретного вывода; 16 транзисторных PNP выходов, макс. ток 500 мА, 24В DC, NPN/PNP; RoHS |
|
AX-EM-0016DN |
Модуль дискретного вывода; 16 транзисторных NPN выходов, макс. ток 500 мА, 24В DC, NPN/PNP; RoHS |
|
AX-EM-4AD |
Модуль аналогового ввода; 4 аналоговых входа; разрешение 24 бит; погрешность при 20°С ±0,1%; RoHS |
|
AX-EM-4DA |
Модуль аналогового вывода; 4 аналоговых выхода; разрешение 16 бит; погрешность при 20°С ±0,1%; RoHS |
|
AXEM-RCM-ET |
Коммуникационный модуль; EthetCAT slave-node модуль, поддерживает расширение 16 модулями ВВ/В; RoHS |
|
AX-EM-4PTC |
Температурный
модуль; 4 универсальных входных канала с поддержкой термосопротивлений и
термопар; разрешение 24 би, чувствительность 0,1 °С/°F; RoHS |
Дополнительное оборудование
|
Модель |
Описание |
|
AX-HIO-40 |
Модуль обработки сигналов; клеммный терминал для 40-pin разъема на CPU (высокоскростные ВВ/В); RoHS |
|
AX-L1-10 |
Кабель для передачи данных; для подключиения AX-HIO-40 к CPU, L=1м; RoHS |
|
AX-L1-20 |
Кабель для передачи данных; для подключиения AX-HIO-40 к CPU, L=2м; RoHS |
|
AX-L2-10 |
Кабель для передачи данных; RS485/CAN (DB9 папа), L=1м; RoHS |
|
AX-L2-20 |
Кабель для передачи данных; RS485/CAN (DB9 папа), L=2м; RoHS |
|
AX-L2-50 |
Кабель для передачи данных; RS485/CAN (DB9 папа), L=5м; RoHS |
|
AX-L3-20 |
Кабель для передачи данных; Экранированный сетевой кабель категории 5e, L=2м; RoHS |
|
AX-L3-50 |
Кабель для передачи данных; Экранированный сетевой кабель категории 5e, L=5м; RoHS |
Обратитесь в компанию
Готовы проконсультировать при выборе оборудования и ждем заявки на продукцию нашей компании.